دو جزء اصلی در سیستم‌های کنترل حرکت سروو موتورها و درایور موتورها هستند که هر کدام به تنهایی نقش بسیار مهمی در عملکرد درست و کارآمد این سیستم‌ها ایفا می‌کنند. سروو موتور یک موتور الکتریکی است که موقعیت، سرعت و گشتاور خود را با دقت بسیار بالایی میتواند کنترل کند، این عملکرد به دلیل وجود فیدبک داخلی در سروو موتور است که اطلاعات مربوط به موقعیت و سرعت فعلی موتور را به کنترلر ارسال می‌کند.
درایور موتور قطعه ای است که سیگنال‌های کنترلی را از کنترلر دریافت کرده و آنها را به سیگنال‌های قدرتی تبدیل می‌کند که برای راه اندازی و کنترل موتور مورد نیاز است.
کاربردهای مشترک سروو موتور و درایور موتور
- رباتیک: در بازوهای رباتیک، ربات‌های انسان‌نما و سایر ربات ها برای کنترل دقیق مفاصل و حرکت آنها از سروو موتورها و درایور موتورها به طور بسیار گسترده‌ای استفاده می شود.
- ماشین‌های CNC : از سروو موتورها و درایور موتورها در ماشین‌های CNC برای کنترل دقیق حرکت ابزار در مسیرهای از قبل تعیین شده استفاده می‌شود.
- چاپگرهای سه‌بعدی: در چاپگرهای سه‌بعدی از سروو موتورها و درایور موتورها برای کنترل دقیق حرکت هد چاپ در مسیرهای از قبل تعیین شده استفاده می‌شود.
- صنایع تولیدی: از سروو موتورها و درایور موتورها در نوار نقاله‌ها، ربات‌های جابجاکننده مواد و سیستم‌های بسته‌بندی برای خودکارسازی فرآیندهای تولید و افزایش کارایی و دقت استفاده می‌شود.
- صنایع پزشکی : برای ارائه حرکات دقیق و ظریف در تجهیزات جراحی رباتیک، پروتزهای مصنوعی و دستگاه‌های توانبخشی از سروو موتورها و درایور موتورها استفاده می‌شود.
اجزای اصلی سروو موتور و استپ موتور
- موتور الکتریکی : موتور الکتریکی، نیرویی را که برای چرخش شفت موتور لازم است را فراهم می‌کند. ازانواع موتورهای الکتریکی متنوعی مانند موتور DC، AC و پله‌ای می‌توانند در سروو موتورها استفاده کنند.
- گیربکس : وظیفه گیربکس این است که گشتاور موتور را به شفت خروجی با سرعت و گشتاور دلخواه افزایش دهد.
- انکودر : انکودر موقعیت زاویه‌ای شفت خروجی را مورد اندازه گیری قرار می دهد.، سپس اطلاعات مربوط به موقعیت را به سیستم کنترل ارسال می‌کند.
- کنترل کننده :اطلاعات مرتبط به موقعیت زاویه‌ای دلخواه و اطلاعات موقعیت فعلی را کنترل کننده از انکودر دریافت می‌کند و با مقایسه کردن این دو، سیگنال‌های کنترلی لازم را به موتور الکتریکی ارسال می‌کند تا شفت موتور به موقعیت زاویه‌ای دلخواه برسد.
- بدنه: تمام اجزای داخلی موتور را بدنه در کنار هم نگه می‌دارد و از آنها در برابر گرد و غبار، رطوبت و سایر عوامل محیطی محافظت می‌کند.
خرید سروو موتور
برای خرید سروو موتور مناسب، باید به نکات زیر توجه کنید:
- نوع کاربرد: اولین کاری که قبل از خرید سروو موتور باید انجام دهید این است که ابتدا باید نوع کاربرد خود از این قطعه را مشخص کنید.
- گشتاور و سرعت: گشتاور یک نیروی دورانی است که سروو موتور می تواند اعمال کند. نکته بسیار مهم این است که هر چه گشتاور بیشتر باشد سروو موتور قوی تر است. منظور از سرعت میزان سرعت چرخش سروو موتور است. به طور کلی هرچه میزان سرعت بالاتر باشد سروو موتور سریع تر حرکت می کند.
- محدوده زاویه: به حداکثر زاویه ای که سروو موتور می تواند بچرخد، محدوده زاویه می گویند، بعضی از سروو موتورها می توانند۳۶۰ درجه بچرخند. و برخی دیگر محدوده زاویه ی کمتری دارند.
- ولتاژ و جریان: منبع تغذیه مورد نیاز سروو موتور ولتاژ است. اکثر سروو موتورها از ولتاژ های DC مانند ۵ ولت، ۶ ولت یا ۱۲ ولت استفاده می‌کنند .جریان حداکثر جریانی است که سروو موتور میتواند بکشد.
- برند و قیمت: برندهای متوعی سروو موتور تولید می‌کنند که هر کدام مزایا و معایب خود را دارند . قیمت سروو موتور با توجه به عواملی مانند: برند، ویژگی‌ها و کیفیت آن متغیر است.
- مکان خرید: برای خرید سروو موتور می توانید به صورت حضوری به فروشگاه های لوازم الکتریکی و یا به صورت آنلاین از وب سایت فروشنده اقدام نمایید.
- دفترچه راهنمای کاربر را قبل از خرید سروو موتور حتما به دقت مطالعه کنید.
- مطمئن شوید که سروو موتور با کنترل کننده و سایر اجزای سیستم شما سازگار است.
- از منبع معتبر خرید کنید تا از کیفیت و اصالت محصول اطمینان حاصل کنید. شرکت تام باهر واردکننده و عرضه‌کننده سروو موتور درایور موتور برند JMC-BAHER است که دارای کیفیت بالا و قیمت مناسب در ایران می‌باشد، کلیه محصولات برند باهر دارای گارانتی و خدمات پس از فروش می باشند، برای مشاوره و یا اطلاع جهت از قیمت سروو موتور و درایور می‌توانید با کارشناسان فنی تام باهر تماس بگیرید:
۰۲۱-۳۳۹۳۳۶۵۴
۰۲۱-۳۳۹۲۵۸۵۲
تفاوت استپ موتور و سروو موتور
استپ موتور و سروو موتور در موارد بسیار زیادی با هم متفاوت هستند از جمله:
نحوه حرکت:
- استپ موتور: در زوایای از قبل تعیین شده حرکتی گسسته و پله‌ای دارند.
- سروو موتور: به سمت موقعیت زاویه‌ای دلخواه حرکتی نرم و پیوسته دارد.
دقت:
- استپ موتور: دقت بالایی (تا چند هزارم درجه) دارد.
- سروو موتور: دقت بسیار بالایی (تا چند ثانیه درجه) دارد.
کنترل:
- استپ موتور: با استفاده از پالس‌های ساده قابل کنترل است.
- سروو موتور: با استفاده از سیستم بازخورد و سیگنال‌های کنترلی پیچیده‌تر قابل کنترل است.
حفظ موقعیت:
- استپ موتور: در یک موقعیت خاص برای مدت زمان طولانی میتواند بدون نیاز به برق اضافی ثابت بماند.
- سروو موتور: برای حفظ موقعیت به طور مداوم به سیستم بازخورد و سیگنال‌های کنترلی نیاز دارد.
سرعت:
- استپ موتور: سرعت محدودی دارد.
- سروو موتور: میتواند در سرعت‌های بالا عمل کند.
قیمت:
- استپ موتور: به طور کلی ارزان‌تر از سروو موتور است.
- سروو موتور: گران‌تر از استپ موتور است.
کاربرد:
- استپ موتور: برای کاربردهایی که به دقت و حرکت گسسته نیاز دارند، مانند چاپگرهای سه بعدی و ماشین‌های CNC مناسب است.
- سروو موتور: برای کاربردهایی که به دقت بسیار بالا، حرکت نرم و پیوسته و سرعت بالا نیاز دارند، مانند بازوهای رباتیکی، دوربین‌های مداربسته و هواپیماهای بدون سرنشین (پهپاد) مناسب است.
در انتخاب بین استپ موتور و سروو موتور، باید به نیازهای خاص کاربرد مورد نظر توجه کرد.
نحوه عملکرد سروو موتور و استپ موتور
سروو موتور
- فرمان موقعیت : اپراتور یا سیستم کنترل، موقعیت زاویه‌ای دلخواه را به سروو موتور ارسال می‌کند.
- اندازه‌گیری موقعیت فعلی : انکودر موقعیت زاویه‌ای شفت خروجی موتور را اندازه‌گیری می‌کند.
- مقایسه: کنترل کننده، موقعیت زاویه‌ای دلخواه را با موقعیت زاویه‌ای فعلی مقایسه می‌کند.
- ارسال سیگنال‌های کنترلی: کنترل کننده، با توجه به میزان اختلاف بین موقعیت زاویه‌ای دلخواه و فعلی، سیگنال‌های کنترلی لازم را به موتور الکتریکی ارسال می‌کند.
- حرکت موتور : موتور الکتریکی با توجه به سیگنال‌های کنترلی دریافتی، شفت خود را در جهت و با سرعت دلخواه می‌چرخاند.
- تکرار فرآیند : فرآیندهای اندازه‌گیری موقعیت، مقایسه، ارسال سیگنال‌های کنترلی و حرکت موتور به طور مداوم تکرار می‌شوند تا شفت موتور به موقعیت زاویه‌ای دلخواه برسد و در آن موقعیت باقی بماند.
استپ موتور
- فرمان پله‌ای : سیگنال‌های کنترلی به صورت پله‌ای به موتور ارسال می‌شوند. هر پله نشان‌دهنده یک حرکت زاویه‌ای مشخص است.
- فعال شدن سیم‌پیچ‌ها: با توجه به سیگنال‌های کنترلی، هر بار تعدادی از سیم‌پیچ‌های استاتور موتور فعال می‌شوند.
- ایجاد میدان مغناطیسی : یک میدان مغناطیسی پس از فعال شدن هر سیم‌پیچ، در آن قسمت از استاتور ایجاد می‌کند.
- جذب روتور : میدان مغناطیسی ایجاد شده، روتور را به سمت خود جذب می‌کند.
- چرخش زاویه‌ای : با فعال شدن سیم‌پیچ‌های مختلف به ترتیب، روتور به صورت گسسته و با زاویه‌های مشخص می‌چرخد.
